安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出； 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快； (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速； (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：

        1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出； 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。名勛工控 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 

         2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快； (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。名勛工控 處理方法：重新設(shè)定。

         3、電機(jī)失速； (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。名勛工控 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

        處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)； (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口