上海仰光電子自動(dòng)化有限公司專業(yè)對(duì)安川機(jī)器人示教器故障檢測(cè)，快速修復(fù)，提供安川機(jī)器人示教器維修、安川機(jī)器人示教盒維修、安川機(jī)器人教導(dǎo)盒維修、安川機(jī)器人示教器維修，公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)xian、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國(guó)家工業(yè)為己任，高速響應(yīng)、高修復(fù)率、短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。

一、機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

原因：

1.開關(guān)老化；
2.開關(guān)選型不對(duì)；
3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；
4.線路老化，短路，用線過(guò)小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死,必要時(shí)更換開關(guān).

二、機(jī)器人接觸器噪音大？

原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹.后果會(huì)造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞.

解決方法：

講控制器該接觸的負(fù)載開關(guān)打下，手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其拆下來(lái)將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

三、機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳？

原因：

1.點(diǎn)擊過(guò)載；
2.選型是否匹配；
3.是否老化，主線是否過(guò)小。

解決方法：

看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的匹配主線。

四、機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常？

原因：

1.線圈零圈斷路；
2.中間繼電器頭壞掉。

解決方法：

檢查線路，更換新的中繼頭。

五、機(jī)器人變頻器經(jīng)常報(bào)故障？

原因：

1.參數(shù)設(shè)置不正確；
2.變頻器老化；
3.水泵過(guò)載；
4.缺相；
5.線路松動(dòng)。

解決方法：

先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對(duì)照說(shuō)明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測(cè)量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需要換變頻器。

六、機(jī)器人維修控制器輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？

原因：

1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀；
2.由于觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)強(qiáng)大的電流造成；
3.程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。

解決方法：

需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過(guò)軟件改到備用觸點(diǎn)上面用，必要時(shí)更換控制器。

七、安川機(jī)器人的維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大？

原因：

1.控制器的參數(shù)未調(diào)好；
2.水泵的效率太低。

MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人控制箱壞了維修ph9l
MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人控制箱壞了維修上海仰光電子科技有限公司可以維修多種品牌的工業(yè)機(jī)器人，如發(fā)那科FANUC、庫(kù)卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI等多種品牌工業(yè)機(jī)器人維修。