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發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修：軸承過熱原因以及排查

1、發(fā)那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障原因

①滑脂過多或過少；

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過小；

⑧電動機軸彎曲。

2.發(fā)那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正庫卡機器人伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子

發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修 故障包括：加減速時機械震蕩，機械運轉(zhuǎn)異?？焖伲w車），定向運動不到位，坐標(biāo)軸進給時震動，出現(xiàn)NC報警錯誤等。

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