發(fā)那科伺服放大器報(bào)警代碼整理詳情了解

發(fā)那科伺服放大器報(bào)警代碼整理詳情了解：

FANUC伺服放大器模塊的報(bào)警歸納如下：

1報(bào)警代碼 1

(1) 內(nèi)容

變頻器 內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)

(2) 原因與追蹤

 (a) 確認(rèn)風(fēng)扇中有無夾雜異物

 (b) 請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。

 (c) 確認(rèn)風(fēng)扇連接器的連接

 (d) 更換風(fēng)扇

 (e) 更換SVM

2報(bào)警代碼 2

(1) 內(nèi)容

變頻器 控制電源低電壓

(2) 原因與追蹤

 (a) 確認(rèn)放大器的3 相輸入電壓(應(yīng)在額定輸入電壓的0.85 倍以上)

 (b) 確認(rèn)PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時(shí)：22.8V 以上)

 (c) 確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)

 (d) 更換SVM

5報(bào)警代碼 5

(1) 內(nèi)容

變頻器 DC 鏈路部低電壓

(2) 原因與追蹤

 (a) 確認(rèn)DC 鏈路用連接電纜(條)螺絲擰緊程度

 (b) DC 鏈路部分低電壓報(bào)警發(fā)生在多個(gè)模塊時(shí)，參閱電源模塊的報(bào)警代碼4

 (c) DC 鏈路部分低電壓報(bào)警僅發(fā)生在1 臺(tái)SVM 時(shí)，請(qǐng)切實(shí)地按下發(fā)生報(bào)警的SVM 的面板（控制基板）。

 (d) 更換發(fā)生報(bào)警的SVM

6報(bào)警代碼 6

(1) 內(nèi)容

變頻器 過熱

(2) 原因與追蹤

 (a) 確認(rèn)電機(jī)是否在連續(xù)額定以下使用

 (b) 確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過濾器等)

 (c) 確認(rèn)環(huán)境溫度是否過高

 (d) 請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。

 (e) 更換SVM

F報(bào)警代碼 F

(1) 內(nèi)容

變頻器 散熱器冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)

(2) 原因與追蹤

 (a) 確認(rèn)風(fēng)扇中有無夾雜異物

 (b) 請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。

 (c) 確認(rèn)風(fēng)扇連接器的連接

 (d) 更換風(fēng)扇

 (e) 更換SVM

P報(bào)警代碼 P

(1)內(nèi)容

放大器模塊間通信異常

(2)原因與追蹤

 (a) 確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)

 (b) 更換控制印制電路板

 (c) 更換SVM

8報(bào)警代碼 8

(1) 內(nèi)容

變頻器 DC 鏈路電流異常

(2) 原因與追蹤

 (a) 將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，解除緊急停止

  1) 沒有發(fā)生DC 鏈路電流異常報(bào)警時(shí) →至(b)

  2) 發(fā)生DC 鏈路電流異常報(bào)警時(shí) →更換SVM

 (b) 將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W 中的一根與PE 的絕緣

  1) 絕緣老化時(shí) →至(c)

  2) 絕緣正常時(shí) →更換SVM

 (c) 將電機(jī)與動(dòng)力線分離，確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化

  1) 電機(jī)的絕緣老化時(shí) →更換電機(jī)

  2) 動(dòng)力線的絕緣老化時(shí) →更換動(dòng)力線

(1)報(bào)警代碼 8.9.A(1)

(1) 內(nèi)容

變頻器 IPM 報(bào)警

(2) 原因與追蹤

 (a) 請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。

 (b) 將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，解除緊急停止

  1) 沒有發(fā)生IPM 報(bào)警時(shí) →至(c)

  2) 發(fā)生IPM 報(bào)警時(shí) →更換SVM

 (c) 將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W 中的一根與PE 的絕緣

  1) 絕緣老化時(shí) →至(d)

  2) 絕緣正常時(shí) →更換SVM

 (d) 將電機(jī)與動(dòng)力線分離，確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化

  1) 電機(jī)的絕緣老化時(shí) →更換電機(jī)

  2) 動(dòng)力線的絕緣老化時(shí) →更換動(dòng)力線

(2)報(bào)警代碼 8.9.A(2)

(1) 內(nèi)容

變頻器IPM 報(bào)警 (OH)

(2) 原因與追蹤

 (a) 請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。

 (b) 確認(rèn)散熱器冷卻風(fēng)扇是否停轉(zhuǎn)

 (c) 確認(rèn)電機(jī)是否在連續(xù)額定以下使用

 (d) 確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過濾器等)

 (e) 確認(rèn)環(huán)境溫度有否過高

 (f) 更換SVM

bc報(bào)警代碼 b c d

(1) 內(nèi)容

變頻器 電機(jī)電流異常

(2) 原因與追蹤

 (a) 確認(rèn)伺服參數(shù)

確認(rèn)CNC 參數(shù)No.2004、No.2040、No.2041 是否處于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定

此外，如果只有在急劇加速／減速時(shí)發(fā)生電機(jī)電流異常報(bào)警，可能是電機(jī)使用條件過于苛刻。請(qǐng)?jiān)龃蠹铀伲瘻p速的時(shí)間常數(shù)看看如何。

 (b) 請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。

 (c) 將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，解除緊急停止

  1) 沒有發(fā)生電機(jī)電流異常時(shí) →至(d)

  2) 發(fā)生電機(jī)電流異常時(shí) →更換SVM

 (d) 將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W 中的一根與PE 的絕緣

  1) 絕緣老化時(shí) →至(e)

  2) 絕緣正常時(shí) →更換SVM

(e) 將電機(jī)與動(dòng)力線分離，確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化

  1) 電機(jī)的絕緣老化時(shí) →更換電機(jī)

  2) 動(dòng)力線的絕緣老化時(shí) →更換動(dòng)力線

-報(bào)警代碼 "-"

(1) 內(nèi)容

變頻器 控制電源異常

(2) 原因與追蹤

 (a) 從SVM 上拆下反饋電纜（JF*）后接通電源。

  1) 閃爍不停時(shí) → 更換SVM

  2) 閃爍停止時(shí) → 至(b)

 (b) 從脈沖編碼器上拆下反饋電纜（JF*）后接通電源（SVM 端保持連接狀態(tài)）。

  1) 閃爍不停時(shí) → 更換電纜

  2) 閃爍停止時(shí) → 更換電機(jī)

U報(bào)警代碼 "U"

(1) 內(nèi)容

變頻器 FSSB 通信異常（COP10B）(注釋)

(2) 原因與追蹤

 (a) 更換顯示有U 的離CNC 近的SVM 光電纜（COP10B）（若是圖11.26.12 的情形，則為UNIT2 和UNIT3 之間

的電纜）。

 (b) 更換顯示有U 的離CNC 近的SVM（若是圖11.26.12 的情形，則為UNIT3）。

 (c) 更換顯示有U 的離CNC 近的SVM 的COP10B 端的SVM（若是圖11.26.12 的情形，則為UNIT2）。

 (d) 更換CNC 的伺服卡。

注釋CNC  電源 ON  時(shí)，瞬息顯示“U ”，之后返回到“-”

L報(bào)警代碼 "L"

(1) 內(nèi)容

變頻器 FSSB 通信異常（COP10A）

(2) 原因與追蹤

 (a) 更換顯示有L 的離CNC 遠(yuǎn)的SVM 光電纜（COP10A）（若是圖11.26.13 的情形，則為UNIT2 和UNIT3 之間

的電纜）。

 (b) 更換顯示有L 的離CNC 遠(yuǎn)的SVM（若是圖11.26.13 的情形，則為UNIT2）。

 (c) 更換顯示有L 的離CNC 遠(yuǎn)的SVM 的COP10A 端的SVM（若是圖11.26.13 的情形，則為UNIT3）。